Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einers Gespanns

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Gespanns, bestehend aus einem Zugfahrzeug mit mindestens einem gelenkig mit dem Zugfahrzeug verbundenen Anhänger, wobei der Anhänger auf Pendelbewegungen überwacht wird, und wobei bei Erfassen einer Pendelbewegung durch mindesten einen die Querdynamik des Gespanns beeinflussenden Eingriff der Pendelbewegung entgegengewirkt wird. Es ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von einer aktuell erfassten Pendelbewegung eine Pendelweiterbewegung prognostiziert und in Abhängigkeit von der Pendelweiterbewegung der mindestens eine Eingriff eingestellt wird.