Beschleunigungsbegrenzung für ein Fahrzeug

摘要

Verfahren zum Steuern einer Beschleunigungsrate eines mit einem elektrisch variablen Getriebe (10) ausgestatteten Fahrzeugs zum Liefern eines Ausgangsdrehmoments an einen Fahrzeugantriebsstrang, das umfasst: Bestimmen der Anforderung des Fahrzeugführers für das Ausgangsdrehmoment (To_req); Messen der Fahrzeugbeschleunigung (No_dot); Begrenzen des Ausgangsdrehmoments (To_cmd) zu dem Fahrzeugantriebsstrang auf den kleineren Wert des vom Fahrzeugführer angeforderten Ausgangsdrehmoments (To_req) und eines als eine Funktion der Fahrzeugbeschleunigung (No_dot) und eines vorgegebenen Beschleunigungsgrenzwerts (No_dot_lim) bestimmten Ausgangsdrehmomentgrenzwerts (To_lim), dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Ausgangsdrehmomentgrenzwerts (To_lim) unter Verwendung einer PI-Regeleinheit erfolgt, indem in diese eine anhand der gemessenen Fahrzeugbeschleunigung (No_dot) und des vorgegebenen Beschleunigungsgrenzwerts (No_dot_lim) berechnete Beschleunigungsabweichung (Acc_err) eingegeben wird, wenn die Fahrzeugbeschleunigung (No_dot) größer als ein Beschleunigungsschwellwert-Vortrigger (No_dot_trigger) ist; wobei der Schritt des Begrenzens des Ausgangsdrehmoments (To_cmd) nur dann ausgeführt wird, wenn die Fahrzeugbeschleunigung (No_dot) größer als der Beschleunigungsschwellwert-Vortrigger (No_dot_trigger) ist, wohingegen andernfalls das vom Fahrzeugführer angeforderte Ausgangsdrehmoment (To_req) als Ausgangsdrehmoment (To_cmd) verwendet wird.