| 摘要 |
배터리 교환 로봇의 구성이 간이해도, 차량의 배터리 적재대와 배터리 교환 로봇의 배터리 탑재부의 사이에서 배터리를 원활하게 주고받는 것이 가능해지는 배터리 교환 로봇의 티칭 방법을 제공한다. 차량에 탑재되어 있는 배터리(3)의 인발시나 차량으로의 배터리(3)의 삽입시에 배터리(3)가 탑재되는 배터리 탑재부(22)와, 배터리(3)의 인발시나 삽입시에 배터리(3)에 걸림 결합하여 배터리 탑재부(22) 위에서 배터리(3)를 이동시키는 배터리 걸림부(24)를 구비하는 배터리 교환 로봇의 티칭 방법에서는, 차량의 배터리 적재대(6)에 배터리(3)가 탑재되어 있을 때의 차량 탑재 위치와, 배터리 적재대(6)와 배터리 탑재부(22)의 양쪽에 배터리(3)가 탑재되어 있을 때의 배터리 승계 위치와, 배터리 탑재부(22)에 배터리(3)가 탑재되어 있을 때의 로봇 탑재 위치를 티칭한다. |
