发明名称 |
驱动单元以及电动辅助自行车 |
摘要 |
本发明提供驱动单元以及电动辅助自行车,能够高精度地检测用于电动辅助自行车的辅助控制的扭矩检测部、曲柄旋转检测部和马达旋转检测部的各检测部的故障。驱动单元(40)具备:与踏板(33、34)连接的曲轴(41);检测电动马达(41)的旋转的马达旋转检测部(68);检测在曲轴(41)产生的扭矩的扭矩检测部(57);检测曲轴(41)的旋转的曲柄旋转检测部(58);以及基于马达旋转检测部(68)、扭矩检测部(57)和曲柄旋转检测部(58)各自的检测结果,检测马达旋转检测部(68)、扭矩检测部(57)和曲柄旋转检测部(58)中的至少一个发生故障的传感器故障检测部(106)。 |
申请公布号 |
CN103863124B |
申请公布日期 |
2016.02.17 |
申请号 |
CN201310690048.5 |
申请日期 |
2013.12.16 |
申请人 |
雅马哈发动机株式会社 |
发明人 |
有宗伸泰 |
分类号 |
B60L3/00(2006.01)I;B62M6/50(2010.01)I |
主分类号 |
B60L3/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 |
代理人 |
张永玉 |
主权项 |
一种驱动单元,通过电动马达的驱动力辅助骑车人的踏板踏力,所述驱动单元具备:曲轴,所述曲轴与踏板连接;马达旋转检测部,所述马达旋转检测部检测所述电动马达的旋转;扭矩检测部,所述扭矩检测部检测在所述曲轴产生的扭矩;曲柄旋转检测部,所述曲柄旋转检测部检测所述曲轴的旋转;以及传感器故障检测部,所述传感器故障检测部基于所述马达旋转检测部、所述扭矩检测部和所述曲柄旋转检测部各自的检测结果,检测所述马达旋转检测部、所述扭矩检测部和所述曲柄旋转检测部中的至少一个发生故障。 |
地址 |
日本静冈县 |