零部件插入方法以及零部件插入装置

摘要

本发明提供一种零部件插入方法以及零部件插入装置，在将电池等筒形零部件插入电池模块等的孔部的情况下，当筒形零部件和孔之间的间隙小的时候，电池容易摩擦到孔，而无法插入或损伤电池。本发明的特征在于，在将电池等筒形零部件插入形成有孔的保持部件的工序中，在存在所述筒形零部件和所述保持部件的孔之间的位置偏差、角度偏差的情况下，通过可保持和分离所述筒形零部件的下端部且相对于插入方向在水平方向上可动的固定部进行保持，并顺着所述保持部件的倾斜拉入，由此，能够一边进行位置校正，一边不损伤筒形零部件地进行插入。

主权项

一种零部件插入方法，其特征在于，包含：第1工序，通过保持机构夹持筒形零部件，以所述筒形零部件的一端面与形成于保持部件的孔的开口部对置的方式配置所述筒形零部件；第2工序，使对所述筒形零部件的一端面进行固定的固定部从所述孔的内部向所述筒形零部件的一端面移动；第3工序，固定所述筒形零部件的一端面和所述固定部；及第4工序，使所述保持机构离开所述筒形零部件，使固定部沿与所述第2工序的移动方向相反的方向移动，将所述筒形零部件插入所述孔的内部。