运动装置

摘要

该运动装置（100）具有可动部（10）、驱动部（13）、位置检测部（17）、以及控制部（24）。控制部利用基于由位置检测部所检测出的驱动部的当前驱动位置使可动部停留在当前位置上的第一控制方法，驱动驱动部。

主权项

一种运动装置，具有：可动部(12、42、52)，通过经由用户运动施加外力而能够移动；驱动部(13、45、53)，将用于除由所述用户的外力产生的移动以外使所述可动部移动的驱动力施加于所述可动部；位置检测部(17、54)，检测与所述可动部的当前位置相对应的所述驱动部的当前驱动位置；以及控制部(24、24a、24b)，控制所述驱动部的驱动，所述控制部利用基于由所述位置检测部检测出的所述驱动部的当前驱动位置、使所述可动部停留在当前位置的第一控制方法，驱动所述驱动部，并且所述控制部除了利用所述第一控制方法以外，还能够利用第二控制方法驱动所述驱动部，所述第二控制方法是将沿着所述用户所施加的外力的方向的辅助力通过所述可动部施加于所述用户。