一种自动安装导油片机构

摘要

本发明涉及一种自动安装导油片机构，其底板安在机架上；机械手和振动盘分别安在机架上，振动盘内放置导油片，导油片从振动盘振动出料，并沿着振动盘轨道移动；防导油片叠放机构安装在振动盘的前端；导油片旋转机构安装在机械手下方；底板中间设有一方形槽，工装板安装在底板的下方，且工装板位于方形槽下部；导油片安装转子安装在工装板上；压入导油片机构安装在底板上。当导油片到达防导油片叠放机构，机械手动作夹持导油片，导油片旋转机构将导油片旋转90°，机械手再将导油片放到导油片安装转子中，压入导油片机构动作将其压入到指定位置。其机构简单轻巧，可以快速完成动作，节约整个循环时间，机械手可精准定位，提高产品良率。

主权项

一种自动安装导油片机构，其特征在于：它包括机架、底板、工装板、机械手、振动盘、振动盘轨道、防导油片叠放机构、导油片旋转机构、压入导油片机构、导油片安装转子和导油片，所述底板安装在机架上；所述机械手和振动盘分别安装在机架上，机械手上设有光纤，振动盘内放置导油片，导油片从振动盘振动出料，并沿着振动盘轨道移动；所述防导油片叠放机构安装在振动盘的前端；所述导油片旋转机构安装在机械手下方；所述底板中间设有一方形槽，所述工装板通过连接板安装在底板的下方，且工装板位于方形槽下部；所述导油片安装转子安装在工装板上；所述压入导油片机构安装在底板上；所述防导油片叠放机构包括弹性轨道、弹性挡块、柱销、弹簧a、横向弹性挡块、横向柱销和弹簧b，所述弹性轨道安装在振动盘轨道前方；所述弹性轨道的前端上方两侧分别通过柱销连接着弹性挡块，且柱销上套有弹簧a，弹簧a位于弹性挡块和弹性轨道之间；所述弹性轨道的前端内部通过横向柱销连接着横向弹性挡块，且横向柱销上套有弹簧b，弹簧b位于横向弹性挡块和弹性轨道之间；所述导油片旋转机构包括旋转伺服电机、旋转伺服电机固定板、机械手连接导柱、旋转轴、光电传感器、感应片、旋转气缸固定板、旋转气缸和夹爪，所述机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与旋转气缸固定板连接在一起；所述旋转气缸安装在旋转气缸固定板上，旋转气缸上对称安装有两个夹爪；所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合；所述压入导油片机构包括无杆气缸固定座、无杆气缸、伺服电机、联轴器、线性模组、模组连接板、线性模组滑块、导柱连接板、导柱调整块和导柱，所述无杆气缸固定座固定在底板上，无杆气缸安装在无杆气缸固定座上；所述伺服电机通过联轴器与线性模组连接在一起，所述线性模组的背面连接着模组连接板，且模组连接板与无杆气缸上的滑块连接在一起，线性模组上连接着线性模组滑块；所述线性模组滑块上通过导柱连接板安装有导柱调整块，所述导柱安装在导柱调整块上；所述振动盘振出的导油片进入弹性轨道后，光纤感应到导油片后，机械手动作，带动夹爪下移，当夹爪下移触碰到弹性挡块时在压力的作用下弹性挡块下移，从而使得夹爪夹持住导油片；然后机械手向横向弹性挡块方向移动，从而避免出现导油片叠料的现象；然后机械手上移，横向弹性挡块和弹性挡块分别在弹簧力的作用下复位；机械手上移到一定位置，旋转伺服电机运行，将导油片旋转90°，角度的控制由光电传感器感应决定；然后机械手运动到工装板上的导油片安装转子位置处，夹爪气缸放开导油片，导油片进入转子中；最后无杆气缸动作，使得导柱移动到转子上方，伺服电机动作，使得导柱下移将导油片压入转子中。