| 主权项 |
一种系统，所述系统包括：图像捕获系统，所述图像捕获系统包括多个图像传感器，所述图像捕获系统配置成：当在第一站处被定向时，利用具有第一投影中心的第一图像传感器来捕获第一图像；当在所述第一站处被定向时，利用具有第二投影中心的第二图像传感器来捕获第二图像；当在第二站处被定向时，利用所述多个图像传感器中的具有第三投影中心的一个图像传感器来捕获第三图像；以及计算机，所述计算机包括处理器和永久性计算机可读介质，所述永久性计算机可读介质具有能够由所述处理器执行以引起所述计算机执行一个或多个操作的一组指令，所述一组指令包括：确定所述第一图像和所述第二图像中的内部重叠区域的指令，所述内部重叠区域具有在所述第一图像和所述第二图像中的公共视野并且由所述第一传感器的视野和所述第二传感器的视野之间的重叠限定；确定所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像中的相互间重叠区域的指令，所述相互间重叠区域具有在所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像中的公共视野；识别在所述第一图像和所述第二图像的所述内部重叠区域中以及在所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的所述相互间重叠区域中捕获的共轭点在所述第一图像中的第一坐标位置的指令；识别所述共轭点在所述第二图像中的第二坐标位置的指令；至少部分地基于所述第一坐标位置和所述第二坐标位置计算从所述第一站到所述第一共轭点的估算距离范围的指令，其中，所述估算距离范围对应于所述第三图像的片段；至少部分地基于计算出的所述估算距离范围以及所述图像捕获系统在所述第一站和所述第二站处的相对定向，来限定在所述第三图像中的搜索区域的指令；分析所述搜索区域以识别所述共轭点在所述第三图像中的第三坐标位置的指令，其中，对所述第三图像的分析被限于对所述搜索区域的分析，并且，对所述分析的限制大幅减少了在所述第三图像中的由所述计算机分析的像素的数目；以及至少部分地基于所述共轭点的所述第一坐标位置、所述第二坐标位置、和所述第三坐标位置，来执行光束法平差计算以将所述第三图像相对于所述第一图像和所述第二图像中的至少一者定向的指令。 |
