一种主动式变重心平衡车

摘要

本实用新型公开了一种主动式变重心平衡车，包括车体，车体底部连接有底盘轴，底盘轴两端各自连接有一个车轮，车轮上安装有角度传感器，底盘轴上还安装有角速度编码器，角速度编码器又连接至车体上安装的主控芯片，主控芯片分别与驱动器和所述角度传感器连接，所述驱动器又与车轮旁边的电机连接，本实用新型解决了现有技术中存在的平衡车重心不能随外界条件变化而变化，控制只是单纯改变方向的问题。

主权项

一种主动式变重心平衡车，其特征在于，包括车体(8)，车体(8)底部连接有底盘轴(3)，底盘轴(3)两端各自连接有一个车轮(1)，车轮(1)上安装有角度传感器(6)，底盘轴(3)上还安装有角速度编码器(2)，角速度编码器(2)又连接至车体(8)上安装的主控芯片(5)，主控芯片(5)分别与驱动器(4)和所述角度传感器(6)连接，所述驱动器(4)又与车轮(1)旁边的电机(7)连接。