一种图像引导下的智能化激光微创手术系统

摘要

本实用新型公开了一种图像引导下的智能化激光微创手术系统。本实用新型的智能化激光微创手术系统包括：机械臂、扫描仪、摄像头、激光器、导光臂、末端夹持器、机架、病人活动床和信息处理及控制终端；本实用新型基于三维图像信息的智能化激光微创手术系统，能够精确识别色素病变区域，严格控制激光剂量，激光辐照在色素性病变区域，使激光微创手术更加高效、精确、安全，在获得足够病人信息后，系统自动完成手术；装备有视觉伺服系统及六自由度轻量级机械臂，具有自主性，实现了完全自动化；另外，智能化微创手术系统拓展性强，可以应用于多种基于体表的微创手术，如高强度聚焦超声HIFU拉皮去皱手术。

主权项

一种图像引导下的智能化激光微创手术系统，其特征在于，所述智能化激光微创手术系统包括：机械臂、扫描仪、摄像头、激光器、导光臂、末端夹持器、机架、病人活动床和信息处理及控制终端；其中，所述导光臂连接激光器，将激光器发出的激光引导出；所述机械臂连接至信息处理及控制终端；所述机械臂通过末端夹持器与导光臂物理连接；所述扫描仪和摄像头分别固定在同一个机架上，共同组成视觉伺服系统，视野为病人活动床上的色素病变区域；所述扫描仪和摄像头分别连接至信息处理及控制终端。