发明名称 |
一种基于改进UDN提取联合特征的行人检测方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于改进UDN提取联合特征的行人检测方法,其能够有效降低行人检测的平均漏检率。该方法包括步骤:(1)图像预处理:对原始输入图像中的人体的整体特征和头部特征进行不同的预处理,使图像的边缘和颜色特征更加突出,便于神经网络进行特征提取;(2)基于卷积神经网络CNN模型对预处理的图像提取人体整体特征;(3)基于卷积神经网络CNN模型对预处理的图像的上1/3部分提取局部特征;(4)对步骤(2)和(3)输出的类别概率进行加权平均得到最终概率值,根据最终概率值判断原始输入图像是否包含行人。 |
申请公布号 |
CN105335716A |
申请公布日期 |
2016.02.17 |
申请号 |
CN201510716692.4 |
申请日期 |
2015.10.29 |
申请人 |
北京工业大学 |
发明人 |
王立春;葛绪飞;孔德慧 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京中北知识产权代理有限公司 11253 |
代理人 |
冯梦洪 |
主权项 |
一种基于改进UDN提取联合特征的行人检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:(1)图像预处理:对原始输入图像中人体的整体特征和头部特征进行不同的预处理,使图像的边缘和颜色特征更加突出,便于神经网络的特征提取;(2)基于卷积神经网络CNN模型对预处理的图像提取人体整体特征;(3)基于卷积神经网络CNN模型对预处理的图像的上1/3部分提取局部特征;(4)对步骤(2)和(3)输出的类别概率进行加权平均得到最终概率值,根据最终概率值判断原始输入图像是否包含行人。 |
地址 |
100124 北京市朝阳区平乐园100号 |