利用多条光纤的光学形状感测

摘要

一种利用至少两条光纤(OSF1、OSF2)的光学形状感测系统和方法，所述至少两条光纤两者均包括光学形状感测元件。处理器(P)被布置为配准指示所述光纤中的一个(OSF1)在空间中的位置的坐标系，并关于所述坐标系配准另一条光纤(OSF2)的位置(R2)。光学控制台系统(C、C1、C2)用作询问两条光纤(OSF1、OSF2)中的所述光学形状感测元件，并且相应地基于关于所述坐标系所配准的所述第二光纤(OSF2)的位置(R2)来确定对两条光纤(OSF1、OSF2)的三维形状(I)的度量。这提供了提供对两条光纤(OSF1、OSF2)的长度的3D光学形状感测的可能，因此实现了对例如具有几米的长度的长医学设备的3D形状重建。能够以此方式在分层数据结构中配准，例如被并入分离的设备中的，多于两条形状感测光纤，因此实现了对非常长的器械的形状感测。

主权项

一种光学形状感测系统，包括‑第一光纤(OSF1)，其包括光学形状感测元件，‑第二光纤(OSF2)，其包括光学形状感测元件，‑处理器(P)，其被布置为配准指示所述第一光纤(OSF1)在空间中的位置的第一坐标系，并且被配置为关于所述第一坐标系来配准所述第二光纤(OSF2)的位置(R2)，以及‑光学控制台系统(C、C1、C2)，其被布置为询问所述第一光纤(OSF1)和所述第二光纤(OSF2)两者中的所述光学形状感测元件，并且被配置为基于关于所述第一坐标系所配准的所述第二光纤(OSF2)的位置(R2)来相应地确定对所述第一光纤(OSF1)和所述第二光纤(OSF2)两者的至少部分的三维形状(I)的度量，其特征在于，所述第一光纤(OSF1)和所述第二光纤(OSF2)被机械地连接以延伸所述第一光纤(OSF1)的有效长度。