发明名称 一种深度图超分辨方法
摘要 本发明公开了一种深度图超分辨方法,包括:进行低分辨率字典A<sub>L</sub>和高分辨率字典A<sub>H</sub>的训练;从待处理的低分辨率深度图D'<sub>L</sub>中提取低分辨率图像块集合<img file="DDA0000803160410000011.GIF" wi="119" he="94" />及其对应的低分辨率特征集合<img file="DDA0000803160410000012.GIF" wi="143" he="94" />对于每一个低分辨率特征<img file="DDA0000803160410000013.GIF" wi="102" he="70" />输入无噪的高分辨率的引导彩色图C<sub>H</sub>,利用C<sub>H</sub>计算出每一个高分辨率特征满足的权重约束W,结合低分辨率字典A<sub>L</sub>和高分辨率字典A<sub>H</sub>以及权重约束W并利用0范数求解得到重构系数α,再使用重构系数α和高分辨率字典A<sub>H</sub>重建出对应的高分辨率特征<img file="DDA0000803160410000014.GIF" wi="118" he="70" />再将所有重构的高分辨特征<img file="DDA0000803160410000015.GIF" wi="121" he="91" />加上对应的低分辨率图像块<img file="DDA0000803160410000016.GIF" wi="150" he="94" />得到所有相应的高分辨率图像块<img file="DDA0000803160410000017.GIF" wi="158" he="87" />融合所有高分辨图像块形成一张高分辨深度图D'<sub>H</sub>。该方法结合了引导图像插值方法和稀疏表示方法,处理速度快,获得的高分辨率深度图质量高。
申请公布号 CN105335929A 申请公布日期 2016.02.17
申请号 CN201510586470.5 申请日期 2015.09.15
申请人 清华大学深圳研究生院 发明人 张永兵;林荣群;王好谦;王兴政;戴琼海
分类号 G06T3/40(2006.01)I 主分类号 G06T3/40(2006.01)I
代理机构 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人 刘莉
主权项 一种深度图超分辨方法,其特征在于,包括训练步骤和超分辨处理步骤,其中:所述训练步骤包括:(1)建立深度图训练集,获取高分辨率深度图集合<img file="FDA0000803160390000011.GIF" wi="119" he="95" />并从所述高分辨率深度图集合<img file="FDA0000803160390000012.GIF" wi="121" he="92" />中提取得到高分辨率特征集合<img file="FDA0000803160390000013.GIF" wi="135" he="93" />对所述高分辨率深度图集合<img file="FDA0000803160390000014.GIF" wi="120" he="90" />下采样后再上采样得到低分辨率深度图集合<img file="FDA0000803160390000015.GIF" wi="136" he="91" />从所述低分辨率深度图集合<img file="FDA0000803160390000016.GIF" wi="110" he="96" />中提取得到低分辨率特征集合<img file="FDA0000803160390000017.GIF" wi="123" he="93" />(2)利用所述低分辨率特征集合<img file="FDA0000803160390000018.GIF" wi="96" he="91" />训练得到低分辨率字典A<sub>L</sub>并得到低分辨率特征相应的重构系数集合X;利用所述高分辨率特征集合<img file="FDA0000803160390000019.GIF" wi="110" he="87" />和所述重构系数集合X计算得到高分辨率字典A<sub>H</sub>;所述超分辨处理步骤包括:(3)输入待处理的低分辨率深度图D'<sub>L</sub>,提取得到当前低分辨率图像块集合<img file="FDA00008031603900000110.GIF" wi="117" he="101" />并从所述当前低分辨率图像块集合<img file="FDA00008031603900000111.GIF" wi="116" he="90" />提取得到当前低分辨率特征集合<img file="FDA00008031603900000112.GIF" wi="142" he="95" />对于每一个当前低分辨率特征<img file="FDA00008031603900000113.GIF" wi="103" he="70" />输入无噪的高分辨率的引导彩色图C<sub>H</sub>,利用所述引导彩色图C<sub>H</sub>计算得到每一个重构的高分辨率特征<img file="FDA00008031603900000114.GIF" wi="83" he="68" />满足的权重约束W,结合所述低分辨率字典A<sub>L</sub>和所述高分辨率字典A<sub>H</sub>以及所述权重约束W并利用0范数求解得到重构系数α;(4)使用所述重构系数α和所述高分辨率字典A<sub>H</sub>重建出每一个当前低分辨率特征<img file="FDA00008031603900000115.GIF" wi="70" he="74" />对应的重构的高分辨率特征<img file="FDA00008031603900000116.GIF" wi="111" he="71" />再将所有重构的高分辨特征集合<img file="FDA00008031603900000117.GIF" wi="119" he="87" />加上所述重构的高分辨率特征<img file="FDA00008031603900000118.GIF" wi="90" he="75" />对应的当前低分辨率图像块集合<img file="FDA00008031603900000119.GIF" wi="148" he="94" />得到所述重构的高分辨率特征<img file="FDA00008031603900000120.GIF" wi="85" he="76" />相应的当前高分辨率图像块集合<img file="FDA00008031603900000121.GIF" wi="158" he="95" />并将所有的当前高分辨图像块融合成一张高分辨深度图D'<sub>H</sub>。
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