| 发明名称 | 一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，是用于手动托盘车车架定位装夹的全自动机械装置，其特征在于：所述搬运装置设有货叉定位模块、货叉夹紧模块、长轴套装夹模块和搬运机械手机械接口。本发明从机电一体化设计思想出发，根据手动托盘车车架的特点，为手动托盘车车架的自动化定位装夹提供了一套切实可行的解决方案；本发明具有柔性化特点，满足多种规格的手动托盘车车架的定位与装夹，提高了整套装置的利用率，配合专用搬运机械手之后，可实现多种规格的手动托盘车车架的上下料、变位翻转以及码垛的自动化，使用快捷方便，定位装夹更加精准可靠，提高了生产效率，降低了劳动强度，具有良好的性价比。 | ||
| 申请公布号 | CN104128923B | 申请公布日期 | 2016.02.17 |
| 申请号 | CN201310159114.6 | 申请日期 | 2013.05.03 |
| 申请人 | 宁波如意股份有限公司 | 发明人 | 冯振礼;叶国云 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人 | 袁忠卫 |
| 主权项 | 一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，其特征在于：所述搬运装置设有货叉定位模块、货叉夹紧模块、长轴套装夹模块和搬运机械手机械接口；所述货叉定位模块包括一块底板(8)、两块货叉上平面定位块(25)和四块货叉内侧面定位块(26)；所述货叉上平面定位块(25)分别对称地设置在底板(8)下平面的两侧；所述货叉内侧面定位块(26)分别根据架体的宽度可调整地呈两两左右对称地设置在底板(8)的下平面上，且每一侧的货叉内侧面定位块(26)都安装在同一直线上并与对称轴平行。 | ||
| 地址 | 315600 浙江省宁海县桃源北路656号 | ||