一种电动折叠门的保护方法、保护系统及电动折叠门

摘要

本申请公开了一种电动折叠门的保护方法、保护系统及电动折叠门，包括：实时获取至少两组视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标，判断跟踪目标是否处于预设的报警距离内；如果跟踪目标处于预设的报警距离，检测电动折叠门是否处于正在关闭的状态；如果电动折叠门处于正在关闭的状态，通过通信模块向电动折叠门的驱动控制系统发送制动指令，制动指令用于指示驱动控制系统停止驱动电动折叠门。本方案实时采集监控区域的视频，并将对基于多个模块采集的图像帧的分析结果发送至电动折叠门驱动控制系统，能够在障碍物与电动折叠门的距离小于预设阈值时停止电动折叠门的运行，避免夹人或夹车事故的发生。

主权项

一种电动折叠门的保护方法，应用于电动折叠门的保护系统中，其特征在于，所述保护系统包括视频处理模块、通信模块和至少两组视频采集模块，所述至少两组视频采集模块设置在所述电动折叠门上，所述保护方法包括：实时获取所述至少两组视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标，判断所述跟踪目标是否处于预设的报警距离内；如果所述跟踪目标处于预设的报警距离，检测所述电动折叠门是否处于正在关闭的状态；如果所述电动折叠门处于正在关闭的状态，通过所述通信模块向所述电动折叠门的驱动控制系统发送制动指令，所述制动指令用于指示所述驱动控制系统停止驱动所述电动折叠门；其中，所述判断所述跟踪目标是否处于预设的报警距离内，包括：根据所述至少两组视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧的视差，计算所述跟踪目标到所述至少两组视频采集模块的中心点的物距；判断所述物距是否小于或等于预设的报警距离；如果所述物距小于或等于预设的报警距离，则判定所述跟踪目标处于预设的报警距离内。