车辆的制动力控制装置

摘要

车辆的制动力控制装置的电子控制单元（26）作为第1状态，利用再生状态使轮内马达（15～18）进行工作而产生马达制动扭矩，并且使摩擦制动机构（21～24）产生摩擦制动力。另外，单元（26）作为第2状态，利用牵引状态使马达（15～18）进行工作而产生马达驱动扭矩，并且使机构（21～24）产生摩擦制动力。并且，当在第1状态与第2状态之间进行状态转变时，单元（26）使由马达（15～18）产生的制动扭矩的大小或驱动扭矩的大小，向增加和减少中的任一方进行变化，并且使由机构（21～24）产生的摩擦制动力的大小向增加和减少中的任一方进行变化。

主权项

一种车辆的制动力控制装置，包括电动力产生机构、制动力产生机构和制动控制机构；所述电动力产生机构在车辆的车轮独立地产生电磁性驱动力或电磁性制动力；所述制动力产生机构对至少利用因所述电动力产生机构产生的所述电磁性驱动力而旋转了的所述车轮，产生机械性制动力；所述制动控制机构控制所述电动力产生机构和所述制动力产生机构的工作而使所述车轮产生制动力，当处于所述车轮锁定的倾向时，利用牵引状态和再生状态中的任一方使所述电动力产生机构工作而产生所述电磁性驱动力或所述电磁性制动力，并且由所述制动力产生机构产生所述机械性制动力，其特征在于，所述制动控制机构利用第1状态和第2状态使所述车轮产生制动力，在所述第1状态下，利用再生状态使所述电动力产生机构工作而产生规定大小的所述电磁性制动力，并且使所述制动力产生机构产生规定大小的所述机械性制动力，使所述电动力产生机构和所述制动力产生机构协调地工作，在所述第2状态下，利用牵引状态使所述电动力产生机构工作而产生规定大小的所述电磁性驱动力，并且使所述制动力产生机构产生规定大小的所述机械性制动力，使所述电动力产生机构和所述制动力产生机构协调地工作，在自所述第1状态和所述第2状态中的一方向所述第2状态和所述第1状态中的另一方进行状态转变时，使所述电动力产生机构产生的所述电磁性制动力的大小或所述电磁性驱动力的大小向增加和减少中的任一方变化，并且使所述制动力产生机构产生的所述机械性制动力的大小向增加和减少中的任一方变化。