基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人

摘要

本发明公开了一种基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人该机器人包括：奇数轴飞行器和后端控制模块，奇数轴飞行器包括：升力提供模块，根据后端飞行控制模式模块的飞行模式控制指令为奇数轴飞行器提供升力；主控制模块，采集环境和位置数据；后端飞行控制模式模块，对于奇数轴飞行器的飞行模式进行控制；云台摄像头模块，采集视频数据；无线充电模块为奇数轴飞行器进行无线充电；后端控制模块，对接收到的数据进行处理或分析。本发明使用导航定位和无线充电技术，通过控制奇数轴飞行器飞行，代替人巡逻、进入人难以到达的地方监控或者进入危险地带进行侦查和搜寻，减轻了人为巡逻、监控的工作强度，提高了危险地带侦查、搜寻和营救的安全性。

主权项

一种基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人，其特征在于，该机器人包括：作为主体机的奇数轴飞行器和后端控制模块，其中：所述奇数轴飞行器包括升力提供模块、主控制模块、云台摄像头模块、无线充电模块和后端飞行控制模式模块，其中：所述升力提供模块安装在所述奇数轴飞行器上，其与所述后端飞行控制模式模块进行通讯，用于根据所述后端飞行控制模式模块的飞行模式控制指令为所述奇数轴飞行器提供升力；所述主控制模块安装在所述奇数轴飞行器上，并且处于飞行器臂架的中间，用于采集环境和位置数据并反馈给所述后端控制模块；所述后端飞行控制模式模块与所述升力提供模块连接，用于对于奇数轴飞行器的飞行模式进行控制；所述云台摄像头模块安装在所述奇数轴飞行器的前下方，其与所述后端控制模块连接，用于根据所述后端控制模块的控制指令采集视频数据，并将采集到的视频数据发送给所述后端控制模块；所述无线充电模块用于根据所述后端飞行控制模式模块的控制指令为所述奇数轴飞行器的各模块进行无线充电，供持续航行动力；所述后端控制模块用于与奇数轴飞行器进行通信，并对接收到的数据进行处理或分析；所述升力提供模块进一步包括主轴和辅助轴，其中：所述主轴处于奇数轴飞行器重心所在的轴上，所述主轴包括内外嵌套的两个轴承，内轴承为第一无刷电机轴承的延长轴，其与第一正桨叶相连；外轴承与第一反桨叶相连，并通过传动齿轮与第一无刷电机相连，所述第一无刷电机位于奇数轴飞行器臂架的中心，第一正桨叶和第一反桨叶从上至下依次垂直安装于所述第一无刷电机的轴承上；所述辅助轴包括四个第二无刷电机、两对第二桨叶、四个臂架，其中，四个臂架向着重心呈放射形放置，处于同一平面内，组成笛卡尔二维坐标轴；四个第二无刷电机分别安装在四个臂架的末端；两对桨叶分别安装在四个第二无刷电机上。