| 发明名称 | 抓斗的升降控制装置、具备抓斗的升降控制装置的卸载机及抓斗的升降控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种抓斗的升降控制装置、具备抓斗的升降控制装置的卸载机及抓斗的升降控制方法。本发明的抓斗(2)的升降控制装置(20)具备获取吊绳(11)等的伸出长度或张力的信息获取部(241)。升降控制装置(20)具备根据开闭绳索(12)的伸出长度进行卷取等的开闭绳索控制部(246)。升降控制装置(20)具备根据吊绳(11)的伸出长度进行卷取等的第1卷绕控制部(247)及根据吊绳(11)的张力进行卷取等的第2卷绕控制部(248)。升降控制装置(20)具备根据吊绳(11)的张力切换控制的切换控制部(245)。 | ||
| 申请公布号 | CN104105654B | 申请公布日期 | 2016.02.17 |
| 申请号 | CN201380008825.1 | 申请日期 | 2013.06.20 |
| 申请人 | 三菱重工机械科技株式会社 | 发明人 | 吉冈伸郎 |
| 分类号 | B66C13/32(2006.01)I;B66C19/00(2006.01)I | 主分类号 | B66C13/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 岳雪兰 |
| 主权项 | 一种抓斗的升降控制装置，该抓斗通过吊绳悬吊成能够上升及下降，并且通过开闭绳索能够开放及闭塞，其特征在于，具备：信息获取部，获取所述吊绳及所述开闭绳索的伸出长度及所述吊绳的张力；开闭绳索控制部，根据从所述信息获取部获取的所述开闭绳索的伸出长度，对所述开闭绳索的伸出速度或伸出长度进行控制，从而进行所述开闭绳索的卷取或伸出；第1卷绕控制部，根据从所述信息获取部获取的所述吊绳的伸出长度，对所述吊绳的伸出速度或伸出长度进行控制，从而进行所述吊绳的卷取或伸出；第2卷绕控制部，根据从所述信息获取部获取的所述吊绳的张力，对所述吊绳的张力进行控制，从而进行所述吊绳的卷取或伸出；及切换控制部，在以所述第1卷绕控制部控制所述吊绳的卷取及伸出的状态下，监视由所述信息获取部获取的所述吊绳的张力，当该张力减少时，将所述吊绳的控制从所述第1卷绕控制部切换为所述第2卷绕控制部。 | ||
| 地址 | 日本广岛县 | ||