花样机多工位自动并行上料装置及其控制方法

摘要

本发明公开了花样机多工位自动并行上料装置及其控制方法，该花样机多工位自动并行上料装置包括机架、旋转圆盘和固定安装在所述机架上、用于带动所述旋转圆盘做圆周运动的动力机构；旋转圆盘上等间距地固定安装有至少两组导轨，每组导轨上活动地安装有用于装夹面料托盘的气动夹具；旋转圆盘上安装有用于带动气动夹具沿导轨滑动的第一气缸，每个气动夹具上装夹的面料托盘的中轴线穿过旋转圆盘的圆心；动力机构、气动夹具和第一气缸均与控制模块连接。

主权项

花样机多工位自动并行上料装置，其特征在于，包括机架、旋转圆盘和固定安装在所述机架上、用于带动所述旋转圆盘做圆周运动的动力机构；所述旋转圆盘上等间距地固定安装有至少两组导轨，每组导轨上活动地安装有用于装夹面料托盘的气动夹具；所述旋转圆盘上安装有用于带动所述气动夹具沿所述导轨滑动的第一气缸，每个所述气动夹具上装夹的面料托盘的中轴线穿过所述旋转圆盘的圆心；所述动力机构、所述气动夹具和所述第一气缸均与一控制模块连接。