多功能的高空作业平台

摘要

本发明涉及一种多功能的高空作业平台，它由底盘、回转平台、臂架、载人装置、电控系统和液压系统组成，其中臂架包括母臂、中臂、小臂和飞臂，其中小臂套在中臂中，中臂套在母臂中，小臂的前端与飞臂相连，飞臂前端和载人平台相连。这种多功能的高空作业平台的钢丝绳拆卸方便，可以实时检测钢丝绳松紧度，可以对载人平台进行称重，同时减少液压管路的成本。

主权项

一种多功能的高空作业平台，其特征在于：它由底盘、回转平台、臂架、载人装置、电控系统和液压系统组成，其中臂架包括母臂（1）、中臂（2）和小臂（3），其中小臂（3）套在中臂（2）中，中臂（2）套在母臂（1）中，小臂（3）的前端与飞臂（11）相连，该母臂（1）的后端与伸缩油缸（4）的活塞杆固定，伸缩油缸（4）的缸筒与中臂（2）的后端固定，该伸缩油缸（4）头部的两侧与油缸左右滑块相配合，该油缸左右滑块设置在小臂（3）的轨道上，所述中臂（2）的后端设置有缩钢丝绳滑轮（5），缩钢丝绳滑轮（5）安装在伸缩油缸（4）的固定轴上，该缩钢丝绳滑轮（5）上绕有缩钢丝绳（6），缩钢丝绳（6）的一端固定在母臂（1）头部的钢丝绳固定座上，另一端固定在小臂（3）尾部的缩钢丝绳固定座上，所述伸缩油缸（4）的前端设置有伸钢丝绳滑轮（7），所述伸钢丝绳滑轮（7）上绕有伸钢丝绳（8），伸钢丝绳（8）的一端固定在母臂（1）尾部的钢丝绳固定座上，另一端固定在小臂（3）尾部的伸钢丝绳固定座上，所述缩钢丝绳滑轮（5）的外侧设有油缸压板（9），油缸压板（9）通过螺栓与中臂（2）连接，油缸压板（9）可拆卸；所述臂架上设置有一个松紧检测装置（10），该松紧检测装置（10）包括两块固定压板（10.1），所述固定压板（10.1）的两端固定在臂架上，固定压板（10.1）的中间开设有钢丝固定座孔（10.2），钢丝固定座孔（10.2）中装有钢丝固定座（10.3），钢丝固定座（10.3）通过销轴与两块固定压板（10.1）相连，钢丝固定座（10.3）中开设有两个穿绳孔（10.5），钢丝固定座（10.3）在两个穿绳孔（10.5）中间的上部开设槽口（10.4），该固定压板（10.1）上固定有一个限位开关（10.6），限位开关（10.6）的摆头（10.7）卡在槽口（10.4）中，所述限位开关（10.6）与控制器相连；所述母臂（1）的前端设有飞臂（11），飞臂（11）由臂杆（11.1）和拉杆（11.2）组成，臂杆（11.1）和拉杆（11.2）的前端通过前铰接块（11.3）相连，前铰接块（11.3）的前端与载人平台（13）相连，臂杆（11.1）和拉杆（11.2）的后端通过后铰接块（11.4）相连，后铰接块（11.4）的后端与小臂（3）相连，所述臂杆（11.1）和拉杆（11.2）之间还设置有升降油缸（11.5），该升降油缸（11.5）的一端与臂杆（11.1）固定，另一端与后铰接块（11.4）铰接，所述升降油缸（11.5）的进油口前端连接有集成阀块（12），所述集成阀块（12）上开设有油口JPA （12.1）、油口JPB （12.2）、旋转油口RPA （12.3）、旋转油口RPB （12.4）、举升油口C₁（12.5）和举升油口C₂（12.6），其中旋转油口RPA（12.3）、旋转油口RPB（12.4）与载人装置上的旋转油缸（13.4）相连通，所述旋转油口RPA （12.3）和旋转油口RPB（12.4）之间通过带有溢流阀（12.7）的管路连接，所述油口JPA（12.1）通过换向阀（12.10）及双向平衡阀A（12.8）与举升油口C₁（12.5）相通，所述油口JPB（12.2）通过双向平衡阀B（12.9）与举升油口C₂（12.6）相连，所述油口JPA（12.1）与油口JPB（12.2）、旋转油口RPB（12.4）之间的管路上还连有一条带有换向阀（12.10）的管路；所述飞臂（11）的前端连接有载人平台（13），所述载人平台（13）为一个吊篮，该载人平台（13）上设置有操纵台（13.1），载人平台（13）的侧面的下部设置有L型支撑架（13.2），该L型支撑架（13.2）的竖直段（13.2.1）的内侧与载人平台（13）侧面固定，L型支撑架（13.2）的水平段（13.2.2）的内侧与载人平台（13）底面固定，所述L型支撑架（13.2）竖直段（13.2.1）的外侧与称重传感器（13.3）的内侧固定，所述称重传感器（13.3）的外侧与旋转油缸（13.4）的旋转油缸座相连，旋转油缸（13.4）与飞臂（11）的前铰接块（11.3）相铰接。