| 发明名称 | 一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法，将预测PI控制算法与组合积分环节串联使用，使得干扰信号在输出之前，再进行一次滤波，以达到去除干扰效果；所述预测PI控制算法用于对常值干扰进行校正；所述组合积分环节采用先进滤波算法中的低通滤波，用来缓冲因引入周期性干扰引起的系统超调量，并最终使系统达到一稳定状态。本发明能够去除干扰效果。 | ||
| 申请公布号 | CN105334752A | 申请公布日期 | 2016.02.17 |
| 申请号 | CN201510854760.3 | 申请日期 | 2015.11.30 |
| 申请人 | 东华大学 | 发明人 | 任正云;陈安钢;陈亮;陈群;奚杰;张毅;李峰;程功 |
| 分类号 | G05B17/02(2006.01)I | 主分类号 | G05B17/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人 | 宋缨;孙健 |
| 主权项 | 一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法，其特征在于，将预测PI控制算法与组合积分环节串联使用，使得干扰信号在输出之前，再进行一次滤波，以达到去除干扰效果；所述预测PI控制算法用于对常值干扰进行校正；所述组合积分环节采用先进滤波算法中的低通滤波，用来缓冲因引入周期性干扰引起的系统超调量，并最终使系统达到一稳定状态。 | ||
| 地址 | 201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号 | ||