一种新型无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置

摘要

本发明涉及一种传动装置，尤其是一种新型无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置。包括弹性软轴、套筒、端盖、滚轮、轮胎、轴承等，弹性软轴采用无螺纹结构橡胶光轴，滚轮穿过套筒上与套筒轴线成微小角度α倾斜的方槽上的U形槽通过滚动轴承安装在套筒两端端盖上与U形槽共轴线的盲孔上，在电机的驱动下，滚轮及轮胎在弹性软轴圆柱面上沿螺旋线滚动，依靠摩擦力实现螺旋传动。本发明采用的无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置由于弹性软轴与轮胎理论上是相切接触，不存在机械卡死的问题，基本上解决了由于螺牙变形，尤其是在转弯时，有螺纹结构螺旋传动装置容易卡死的问题，而且没有滑动摩檫，降低了故障率，提高了传动效率。

主权项

一种新型无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置，包括弹性软轴(1)、端盖(2)、套筒(3)、滚轮(4)、轮胎(5)滚动轴承(6)等；其特征在于，所述的弹性软轴(1)为一无螺纹结构的光轴，两端与被传动的前后机壳连接固定，弹性软轴(1)中部与安装在中部机壳上的端盖‑套筒‑滚轮‑轮胎装配体上的轴线与弹性软轴(1)轴线成微小角度α倾斜的轮胎(5)配合。