自动定位及伤口保护的全自动注射装置及方法

摘要

本发明公开了一种自动定位及伤口保护的全自动注射装置及方法，该方法包括步骤：获得人体部位内静脉血管的三维图像；根据所述静脉血管的三维图像确定注射血管及注射位置；根据所述注射血管的走向调整注射器的针头的注射方向；控制血管扫描仪对所述针头进行扫描，以获得该针头的初始三维坐标；控制伸缩装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置，并继续推进所述针头移动预设距离以将所述针头注射到该注射血管中；控制所述血管扫描仪判定所述针头成功进入所述注射血管，以将所述药液容器中的药液通过所述针头注射到所述注射血管。本发明能够找准血管的注射位置并实现注射全自动化，方便了患者及医务人员。

主权项

一种自动定位及伤口保护的全自动注射装置，其特征在于，所述自动定位及伤口保护的全自动注射装置包括控制器、第一驱动装置及第二驱动装置，所述控制器分别与所述第一驱动装置及第二驱动装置连接；所述第一驱动装置上设置注射器、伸缩装置及角度调整装置，所述注射器与所述伸缩装置及角度调整装置连接，所述注射器还与所述药液容器连接；所述第二驱动装置上设置血管扫描仪；所述控制器，用于控制所述血管扫描仪以获得人体部位内静脉血管的三维图像；所述控制器，用于根据所述静脉血管的三维图像确定注射血管及该注射血管的注射位置；所述控制器，用于控制所述角度调整装置以根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向；所述控制器，用于控制所述血管扫描仪对所述针头进行扫描，以获得该针头的初始三维坐标；所述控制器，用于控制所述伸缩装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置，并继续推进所述伸缩装置预设距离以将所述针头注射到该注射血管中；及所述控制器，还用于控制所述血管扫描仪判定所述针头成功进入所述注射血管，以将所述药液容器中的药液通过所述针头注射到所述注射血管。