关节式船用伸缩梯

摘要

本发明提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分包括液压马达、滑轮、钢丝绳、导轨和下部梯。工作时，液压缸伸缩实现上部梯和中部梯在水平面内的转动，并联液压缸伸缩实现中部梯在垂直面的摆动，下部梯嵌套在中部梯内，液压马达可收放两根钢丝绳，通过滑轮组的传递实现下部梯的伸缩。本发明用于两船或船与海上平台之间的通道连接，承载人员行走和轻量货物运输，有四个自由度，伸展角度灵活，收拢状态下占地面积小，可工作范围大，具有波浪补偿功能。

主权项

关节式船用伸缩梯，其特征在于：包括第一转动关节部分、第二转动关节部分、俯仰关节部分和伸缩关节部分，第一转动关节部分包括底座、第一液压缸、第一转动轴、滑动轴瓦、第一套筒、上部梯、螺纹连杆，第一转动轴安装在底座上，第一套筒设置在第一转动轴外部并与上部梯的底板固定连接，滑动轴瓦安装在套筒和第一转动轴之间并与第一转动轴形成转动副，第一液压缸的缸筒铰接安装在底座上，第一液压缸的活塞杆端与第一螺纹连杆的一端固连，第一螺纹连杆的另一端与上部梯的侧面挡板铰接连接；第二转动关节部分包括第二液压缸、螺纹连杆、第二转动轴、推力轴瓦、推力球轴承、铰接块、转动板和第二套筒，第二转动轴安装在上部梯的底板上，第二套筒设置在第二转动轴外，转动板与第二套筒固定连接，第二转动轴与第二套筒之间设置有推力轴瓦且第二转动轴与推力轴瓦之间形成转动副，推力球轴承安装在上部梯的底板与转动板之间，第二液压缸的缸筒铰接安装在上部梯的侧面挡板上，第二液压缸的活塞杆端与第二螺纹连杆的一端固连，第二螺纹连杆的另一端与转动板铰接连接；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、第一销轴、第二销轴和中部梯，第一销轴固定在第二套筒的侧面板上，所述并联液压缸的缸筒与第一销轴铰接连接形成转动副，并联液压缸的活塞杆端与中部梯的扶手端部通过第二销轴铰接连接，中部梯还与转动板铰接连接；伸缩关节部分包括液压马达安装架、液压马达、卷筒、导轨和下部梯，液压马达安装架安装在中部梯的底板下面，液压马达安装在液压马达安装架上，中部梯的底板上面设置有导轨，下部梯的底板下面设置有与导轨配合的凹槽，且所述导轨与凹槽配合，所述卷筒也设置在液压马达安装架上，液压马达的输出端与卷筒连接，卷筒的两端缠绕有两根钢丝绳，左端的钢丝绳的端部依次绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮后固定在中部梯上，右端的钢丝绳的端部依次绕过第六滑轮、第七滑轮、第八滑轮后固定在中部梯上，第二滑轮和第五滑轮对称安装在中部梯的两端，第三滑轮和第四滑轮对称安装在下部梯的两端，第七滑轮和第八滑轮也对称安装在下部梯的两端，第一滑轮和第六滑轮设置在中部梯上。