信息处理方法和设备

摘要

本发明公开了信息处理方法和设备。所述信息处理方法，应用于一信息处理设备，在所述信息处理设备中包含对特定空间环境预先创建的三维地图，处于所述特定空间环境中的终端设备能够根据所述三维地图确定自己的位置，所述方法包括如下步骤：获取由所述终端设备拍摄的一图像；提取所述图像中的特征点，获得用于表征所述特征点的特征描述符；基于所述终端设备的位置和所述图像中的深度信息，获得所述特征点的三维位置；确定所述特定空间环境中的最小空间结点；根据所获得的各特征点的三维位置，确定各特征点所属的最小空间结点以进行聚类，得到最小空间结点内所包含的所有特征描述符；以及基于特定数据结构管理各最小空间结点。

主权项

一种信息处理方法，应用于一信息处理设备，在所述信息处理设备中包含对特定空间环境预先创建的三维地图，处于所述特定空间环境中的终端设备能够根据所述三维地图确定自己的位置，所述方法包括如下步骤：获取由所述终端设备拍摄的一图像；提取所述图像中的特征点，获得用于表征所述特征点的特征描述符；基于所述终端设备的位置和所述图像中的深度信息，获得所述特征点的三维位置；确定所述特定空间环境中的最小空间结点；根据所获得的各特征点的三维位置，确定各特征点所属的最小空间结点以进行聚类，得到最小空间结点内所包含的所有特征描述符；以及基于特定数据结构管理各最小空间结点。