| 摘要 |
본 고안에 의한 유성기어 감속장치는, 원통 형상의 링기어; 외부로부터 인가되는 회전력을 전달받아 자전되는 구조로 상기 링기어 내측에 위치되며, 제1 태양기어가 일부 외주면을 둘러싸도록 구비되는 입력축; 상기 링기어 내측면과 상기 제1 태양기어 사이에 배치되어 상기 링기어 및 제1 태양기어에 기어결합 구조로 장착되는 셋 이상의 제1 유성기어; 상기 입력축의 일부 외측면을 둘러싸되 각각의 제1 유성기어가 자전 가능한 구조로 결합되는 제1 캐리어; 상기 입력축의 일부 외측면을 둘러싸되 일측이 상기 제1 캐리어와 연결되는 제2 태양기어; 상기 링기어 내측면과 상기 제2 태양기어 사이에 배치되어 상기 링기어 및 제2 태양기어에 기어결합 구조로 장착되는 셋 이상의 제2 유성기어; 상기 입력축의 일부 외측면을 둘러싸되 각각의 제2 유성기어가 자전 가능한 구조로 결합되는 제2 캐리어; 회전 및 이동이 불가하도록 고정되되, 일측이 상기 링기어 내측으로 인입된 후 상기 제2 캐리어에 연결됨으로써, 상기 제2 캐리어를 고정시키는 고정샤프트;를 포함하여 구성된다. |
