一种手动式多自由度木偶玩具

摘要

本实用新型涉及一种手动式多自由度木偶玩具，包括两个底面均为平面的固定脚、两个小腿部、两个大腿部、腹部、胸部、两个手掌部、两个踝关节、两个肘关节、一个头部。每个零部件之间均采用具有三个自由度的球铰连接，方便调节，能够实现展臂、拳击、踢腿等动作，且随着手、脚转动，手部、脚部与头部的变位，呈现出多变的动作。

主权项

一种手动式多自由度木偶玩具，包括两个底面均为平面的固定脚(1；2)、两个小腿部(3；4)、两个大腿部(5；6)、腹部(7)、胸部(8)、两个手掌部(9；10)、两个踝关节(11；12)、两个肘关节(13；14)、一个头部(15)；其特征在于：所述固定脚(1)与小腿部(3)之间通过第一铰轴(16)相连，所述固定脚(2)与小腿部(4)之间通过第二铰轴(17)相连；所述小腿部(3)与大腿部(5)之间通过第三铰轴(18)相连，所述小腿部(4)与大腿部(6)之间通过第四铰轴(19)相连；所述大腿部(5)与腹部(7)之间通过第五铰轴(20)相连，所述大腿部(6)与腹部(7)之间通过第六铰轴(21)相连；所述腹部(7)与胸部(8)通过第七铰轴(22)相连；所述胸部(8)与头部(15)之间通过第八铰轴(23)相连；所述手掌部(9)与踝关节(11)通过第九铰轴(24)相连，所述手掌部(10)与踝关节(12)通过第十铰轴(25)相连；所述踝关节(11)与肘关节(13)之间通过第十一铰轴(26)相连，所述踝关节(12)与肘关节(14)之间通过第十二铰轴(27)相连；所述肘关节(13)与胸部(8)之间通过第十三铰轴(28)相连，所述肘关节(14)与胸部(8)之间通过第十四铰轴(29)相连。