一种浮动导杆与定导轴复合式梯次传动机械手

摘要

本实用新型公开了一种浮动导杆与定导轴复合式梯次传动机械手，本实用新型中的X轴导轨的两端分别与X轴左、右端板相连，浮动导筒与X轴滑块相连，浮动导杆穿接于浮动导筒内，Y轴驱动左销钉和Y轴驱动右销钉均设在Y轴滑块上，Y轴驱动左、右导板分别设在浮动杆左、右端板上，Y轴驱动左导槽Y轴驱动左销钉一侧，Y轴驱动右导槽位于Y轴驱动右销钉一侧；Z轴驱动左顶杆导套和Z轴驱动右顶杆导套均设在Y轴滑块上，Z轴驱动左顶杆穿接于Z轴驱动左顶杆导套内，且一端滑动连接在浮动杆左端板上，Z轴驱动右顶杆穿接于Z轴驱动右顶杆导套内，且一端滑动连接在浮动杆右端板上；Z轴导杆固定连接在Y轴滑块上，Z轴驱动导板和夹具均设在Z轴滑块上。

主权项

一种浮动导杆与定导轴复合式梯次传动机械手，其特征在于：包括X轴导轨（3）、X轴左端板（5）、X轴右端板（6）、X轴左顶杆（7）、X轴右顶杆（8）、X轴滑块（9）、浮动导筒（10）、浮动导杆（11）、浮动杆左端板（13）、浮动杆右端板（14）、XY轴过度板（15）、Y轴导杆（17）、Y轴滑块（19）、Z轴导杆（21）、Z轴滑块（23）、Y轴驱动左导板（24）、Y轴驱动左销钉（26）、Y轴驱动右导板（27）、Y轴驱动右销钉（29）、Z轴驱动左顶杆（32）、Z轴驱动左顶杆导套（33）、Z轴驱动右顶杆（37）、Z轴驱动右顶杆导套（38）、Z轴驱动导板（40）和夹具（101），所述X轴导轨（3）的左右两端分别与X轴左端板（5）和X轴右端板（6）固定连接，X轴滑块（9）滑动连接于X轴导轨（3）上，X轴左顶杆（7）和X轴右顶杆（8）分别固定连接在X轴左端板和X轴右端板上，浮动导筒（10）与X轴滑块（9）固定连接，浮动导杆（11）穿接于浮动导筒（10）内，浮动杆左端板（13）和浮动杆右端板（14）分别固定连接在浮动导杆（11）两侧；XY轴过度板（15）的左右两端分别与浮动杆左端板（13）和浮动杆右端板（14）固定连接，Y轴导杆（17）固定连接在XY轴过度板（15）上，Y轴滑块（19）滑动连接于Y轴导杆（17）上，Y轴驱动左销钉（26）和Y轴驱动右销钉（29）均固定连接在Y轴滑块（19）上，Y轴驱动左导板（24）和Y轴驱动右导板（27）分别固定连接在浮动杆左端板（13）和浮动杆右端板（14）上，且设于Y轴驱动左导板（24）上的Y轴驱动左导槽（25）的开口端位于Y轴驱动左销钉（26）一侧，设于Y轴驱动右导板（27）上的Y轴驱动右导槽（28）的开口端位于Y轴驱动右销钉（29）一侧；Z轴驱动左顶杆导套（33）和Z轴驱动右顶杆导套（38）均固定连接在Y轴滑块（19）上，Z轴驱动左顶杆（32）穿接于Z轴驱动左顶杆导套（33）内，且Z轴驱动左顶杆（32）的一端滑动连接在浮动杆左端板（13）上，Z轴驱动右顶杆（37）穿接于Z轴驱动右顶杆导套（38）内，且Z轴驱动右顶杆（37）的一端滑动连接在浮动杆右端板（14）上；Z轴导杆（21）固定连接在Y轴滑块（19）上，Z轴滑块（23）滑动连接在Z轴导杆（21）上，Z轴驱动导板（40）和夹具（101）均固定连接在Z轴滑块（23）上。