一种抓取装置的顶部机械手

摘要

本实用新型公开了一种抓取装置的顶部机械手，包括主轴与连杆，其中所述主轴的上方设有气缸，主轴与气缸的伸缩杆相连，主轴的底端设有套筒，套筒的内壁上设有滑轨，滑轨的下端为斜面，套筒的外壁两侧设有固定块，固定块上设有安装孔，主轴的下表面上设有若干抓夹，抓夹包括连接在主轴上的夹杆以及夹杆底部的磁性的夹头，夹头的内壁为圆弧面，夹头的底部设有弹性圈，弹性圈将夹头串接在一起，夹杆位于滑轨内，夹杆与夹块之间设有扭转弹簧连接。本装置是一种用于专区装置上的机械手，主要功能是将治具夹紧并移动。

主权项

一种抓取装置的顶部机械手，包括主轴与连杆，其特征在于：所述主轴的上方设有气缸，主轴与气缸的伸缩杆相连，主轴的底端设有套筒，套筒的内壁上设有滑轨，滑轨的下端为斜面，套筒的外壁两侧设有固定块，固定块上设有安装孔，主轴的下表面上设有若干抓夹，抓夹包括连接在主轴上的夹杆以及夹杆底部的磁性的夹头，夹头的内壁为圆弧面，夹头的底部设有弹性圈，弹性圈将夹头串接在一起，夹杆位于滑轨内，夹杆与夹块之间设有扭转弹簧连接。