多功能装修机械手装置

摘要

多功能装修机械手装置，属于建筑装修设备。本实用新型包括支撑底座、升降底座、两根升降立柱、横梁、机械手机构、激光测距仪和电控系统，升降立柱包括轴向插套配合的固定柱和移动柱以及移动柱驱动机构，固定柱竖向固定安装于支撑底座，升降底座由两根移动柱支撑安装；横梁安装于移动柱顶部，横梁上设置有机械手机构的横移导向机构和横移驱动机构；机械手机构包括伸缩机械臂和安装于伸缩机械臂上的旋转机械手，伸缩机械臂安装于横移导向机构；电控系统控制移动柱驱动机构、横移驱动机构和机械手机构动作。通过机械手握持装修操作中的多种工具，实现了装修操作的自动定位和移位，解决了现有装修操作劳动强度大、安全性差、工作效益低的问题。

主权项

多功能装修机械手装置，其特征在于：所述的装修机械手装置包括具有至少四个支脚的支撑底座、底部安装有万向轮的升降底座、两根升降立柱、横梁、机械手机构和电控系统，所述升降立柱包括轴向插套配合的固定柱和移动柱以及移动柱驱动机构，固定柱竖向固定安装于支撑底座，升降底座安装于两根所述升降立柱的移动柱，当移动柱位于最低端时安装于升降底座底部的万向轮低于支撑底座的支脚底面；所述横梁安装于所述移动柱顶部，横梁上设置有支撑安装所述机械手机构并对其横向移动导向的横移导向机构和驱动机械手机构横向移动的横移驱动机构；所述的机械手机构包括伸缩机械臂和安装于伸缩机械臂上的旋转机械手，伸缩机械臂安装于所述横移导向机构；所述电控系统设置有控制按钮器，电控系统根据按钮器的按钮信号控制移动柱驱动机构、横移驱动机构和机械手机构动作，实现升降立柱的升降、机械手机构的横移、伸缩机械臂伸缩和旋转机械手旋转。