输送控制装置及输送控制方法

摘要

本发明提供一种输送控制装置及输送控制方法。以防止内容物扩散的方式来输送对象物容器，提供了一种控制输送所述对象物容器的机器人的信息控制装置，所述信息控制装置包括：三维形状测量单元，其被构造为测量所述对象物容器的三维形状；状态测量单元，其被构造为测量所述对象物容器的内容物的状态；输送方法确定单元，其被构造为基于所述三维形状测量单元测量的三维形状和所述状态测量单元测量的状态，来确定所述机器人针对所述对象物容器的输送方法；以及动作计划单元，其被构造为基于所述输送方法确定单元确定的输送方法，来控制所述机器人的动作。

主权项

一种输送控制装置，所述输送控制装置控制输送对象物容器的输送装置，所述输送控制装置包括：形状测量单元，其用于测量所述对象物容器的三维形状；状态测量单元，其用于测量所述对象物容器的内容物的状态；确定单元，其用于基于所述形状测量单元测量的三维形状和所述状态测量单元测量的状态，确定所述输送装置针对所述对象物容器的输送方法；以及控制单元，其用于基于所述确定单元确定的所述输送方法，控制所述输送装置的动作。