适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统

摘要

一种适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统，其特征在于，包括弧形基础、弧形轨道、呈弧形布置的两排凸起列和若干滑动回转平台，所述弧形轨道铺设于弧形基础之上，所述两排凸起列阵分别位于轨道两侧，若干滑动回转平台可滑动于轨道之上，每一个滑动回转平台为一个相对独立的整体，每个滑动回转平台由若干单元推进装置组成，同滑动回转平台内的若干单元推进装置之间刚性连接，所述单元推进装置设计成在被顶推的荷载体前后方分别设置相同的顶推液压缸，均能沿着轨道来回双向移动。将推进装置运用于环形轨道中，拓展推进装置应用领域。弧形轨道上，实现平台内各单元推进装置之间的同步回转，所能承受的整体重量很大。

主权项

一种适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统，其特征在于，包括弧形基础、弧形轨道、呈弧形布置的两排凸起列和若干滑动回转平台，所述弧形轨道铺设于弧形基础之上，所述两排凸起列阵分别位于轨道两侧，若干滑动回转平台可滑动于轨道之上，每一个滑动回转平台为一个相对独立的整体，每个滑动回转平台由若干单元推进装置组成，同滑动回转平台内的若干单元推进装置之间刚性连接，所述单元推进装置设计成在被顶推的荷载体前后方分别设置相同的顶推液压缸，均能沿着轨道来回双向移动，具体结构：包括前后两个推进液压缸装置和置于中间的被顶推的荷载体，每个推进液压缸装置通过其活塞杆与中间的被顶推的荷载体都为销轴连接，销轴设置为竖直方向；轨道两侧相邻凸起之间的间距与液压油缸的的行程相同；相邻推进装置的荷载体之间可进行刚性连接，搭建出独立的滑动回转平台；所述推进液压缸装置包括液压油缸、液压油缸支座、活塞杆、L形连杆、弹簧装置和挡板；液压缸内安装磁致伸缩位移传感器；弹簧装置铰接在液压缸支座上，竖直方向上有导向限制；弹簧套在竖直的轴上，弹簧外壳整体卡在液压油缸支座竖直的槽内，弹簧外壳上端与液压油缸支座铰接；在液压油缸支座的两侧后端分别安装两套由L形连杆和挡板组成的机构用以分别与其对应轨道凸起运行过程中配合工作，弹簧装置中的弹簧处于压缩状态并顶住L形连杆的左上端，以保证每个机构的L形连杆的左上端和挡板的表面贴合；L形连杆的左上端比右下端由于质量大小差别在重力作用下相对于销轴具有较大的扭矩。