可飞行清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种可飞行清洁机器人，包括无人飞行器、清洁主机、电池组以及电路板，其中：所述清洁主机通过旋转轴安装在所述无人飞行器的底部；所述清洁主机和/或无人飞行器内包括有第一电机、第一传动件、第二传动件；所述电路板包括主控芯片和连接到该主控芯片的第一驱动电路、信号接收电路，且所述第一电机由该第一驱动电路驱动转动，以通过第一传动件使清洁主机绕旋转轴转动，以及通过第二传动件使无人飞行器绕旋转轴转动。本实用新型通过将成熟的无人飞行器技术和清洁机器人技术有机结合在一起开发出可飞行清洁机器人，实现在建筑外墙任意位置的自走清洁，减少了建筑外墙清洁作业中蜘蛛人的使用。

主权项

一种可飞行清洁机器人，其特征在于，包括无人飞行器、清洁主机、电池组以及电路板，其中：所述清洁主机通过旋转轴安装在所述无人飞行器的底部，所述电池组和电路板设于清洁主机内；所述清洁主机和/或无人飞行器内包括有第一电机、第一传动件、第二传动件；所述电路板包括主控芯片和连接到该主控芯片的第一驱动电路、信号接收电路，且所述第一电机由该第一驱动电路驱动转动，以通过第一传动件使清洁主机绕旋转轴相对无人飞行器转动，以及通过第二传动件使无人飞行器绕旋转轴相对清洁主机转动。