发明名称 |
一种浮动导杆与浮动导槽复合式机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种浮动导杆与浮动导槽复合式机械手,包括X轴导轨、X轴左端板、X轴右端板、X轴滑块、Y轴导杆、Y轴滑块、浮动导筒、浮动导杆、Y轴驱动左导板、Y轴驱动左销钉、Z轴驱动导板、Z轴驱动销钉、Z轴导杆、Z轴滑块和夹具,X轴导轨的两端与X轴左端板和X轴右端板相连,X轴滑块滑动设于X轴导轨上;Y轴滑块滑动设于Y轴导杆上,Y轴驱动左、右销钉设置在Y轴滑块上,浮动导杆穿接于浮动导筒内,Y轴驱动左、右导板分别连接在浮动导杆左、右端;Z轴驱动销钉一端滑动连接在Z轴驱动导板上,另一端与Z轴滑块相连,Z轴滑块滑动连接在Z轴导杆上,Z轴导杆设在Y轴滑块上,夹具与Z轴滑块相连。本实用新型结构简单,维护方便。 |
申请公布号 |
CN205033203U |
申请公布日期 |
2016.02.17 |
申请号 |
CN201520795078.7 |
申请日期 |
2015.10.15 |
申请人 |
南京工业职业技术学院 |
发明人 |
白顺科;崔群;彭复明 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 |
代理人 |
陈扬 |
主权项 |
一种浮动导杆与浮动导槽复合式机械手,其特征在于:包括X轴导轨(3)、X轴左端板(5)、X轴右端板(6)、X轴左顶杆(7)、X轴右顶杆(8)、X轴滑块(9)、Y轴导杆(11)、Y轴滑块(12)、浮动导筒(14)、浮动导杆(15)、Y轴驱动左导板(18)、Y轴驱动左销钉(20)、Y轴驱动右导板(22)、Y轴驱动右销钉(24)、Z轴驱动导板(29)、Z轴驱动销钉(31)、Z轴导杆(33)、Z轴滑块(34)和夹具(101),所述X轴导轨(3)的两端分别与X轴左端板(5)和X轴右端板(6)固定连接,X轴滑块(9)滑动连接在X轴导轨(3)上,X轴左顶杆(7)和X轴右顶杆(8)分别固定连接在X轴左端板(5)和X轴右端板(6)上;Y轴导杆(11)和浮动导筒(14)均固定连接在X轴滑块(9)上,Y轴滑块(12)滑动连接在Y轴导杆(11)上,Y轴驱动左销钉(20)和Y轴驱动右销钉(24)均固定连接在Y轴滑块(12)上,浮动导杆(15)穿接于浮动导筒(14)内,Y轴驱动左导板(18)和Y轴驱动右导板(22)分别固定连接在浮动导杆(15)的两端,且设于Y轴驱动左导板(18)上的Y轴驱动左导槽(19)的开口端位于Y轴驱动左销钉(20)一侧,设于Y轴驱动右导板(22)上的Y轴驱动右导槽(23)的开口端位于Y轴驱动右销钉(24)一侧;Z轴驱动导板(29)的两端分别滑动连接于X轴左端板(5)上和X轴右端板(6)上,Z轴驱动销钉(31)的一端滑动连接在设于Z轴驱动导板(29)上的Z轴驱动导槽(30)内,另一端与Z轴滑块(34)固定连接,Z轴滑块(34)滑动连接在Z轴导杆(33)上,Z轴导杆(33)垂直连接在Y轴滑块(12)上,夹具(101)固定连接在Z轴滑块(34)上。 |
地址 |
210000 江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号 |