一种应用有感无刷电机的无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种应用有感无刷电机的无人飞行器，包括主机架和控制系统，其中，主机架外周沿同一平面等夹角装设三根以上的安装杆，每根安装杆的顶端均安装有有感无刷电机和螺旋桨，有感无刷电机与控制系统电连接，螺旋桨安装在有感无刷电机的转轴上并在其驱动下旋转。本实用新型的无人飞行器采用带有霍尔传感器的有感无刷电机作为驱动装置，通过磁钢的位置来确定线圈电流的换向时机。并将捕捉到的信息传送给控制系统进行操作，转向准确度高，在重载大扭力工作时不会出现换向错误的问题，可以确保飞行器飞行姿态稳定，提高了电机工作效率。

主权项

一种应用有感无刷电机的无人飞行器，包括主机架和控制系统，其特征在于：主机架外周沿同一平面等夹角装设三根以上的安装杆，每根安装杆的顶端均安装有有感无刷电机和螺旋桨，有感无刷电机与控制系统电连接，螺旋桨安装在有感无刷电机的转轴上并在其驱动下旋转。