一种缠绕攀爬探测取样车

摘要

一种缠绕攀爬探测取样车，包括驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢，驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢底部设有攀爬滚轮并串连成长条形车体，驱动车厢设置在车体中部并设有车轮驱动机，探测车厢设有照明探头、摄像探头和探测仓室，在驱动车厢与探测车厢之间设有多节缠绕车厢，在驱动车厢底部的两端都设有拉绳缠绕机。本实施例顺着管道和支架缠绕并攀爬运行至高温、粉尘、有毒等恶劣环境中，检修工人通过照明探头、摄像探头、检测取样等工具探测设备损坏情况，不需要进入恶劣环境，就能制定检修方案和防护措施，既节省了检修时间，又不会受到环境和其它物件的伤害。因此，该缠绕攀爬探测取样车结构合理、操控简单。

主权项

一种缠绕攀爬探测取样车，包括驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢，其特征是：所述驱动车厢(10)、探测车厢(20)和缠绕车厢(30)底部设有攀爬车轮(11)并串连成长条形车体，所述驱动车厢(10)设置在车体中部并设有车轮驱动机(12)，所述车轮驱动机(12)两端都设有驱动转轴，在车体两端都设有探测车厢(20)，所述探测车厢(20)设有照明探头(21)、摄像探头(22)和探测仓室(23)，在驱动车厢(10)与探测车厢(20)之间设有多节缠绕车厢(30)，所述探测车厢(20)和缠绕车厢(30)设有串联传动轴(31)，在驱动转轴与串联传动轴(31)之间及串联传动轴(31)相互之间设有柔性传动杆(32)，所述串联传动轴(31)与攀爬车轮(11)之间设有传动机构，在驱动车厢(10)底部的两端都设有拉绳缠绕机(13)，所述拉绳缠绕机(13)设有两副拉绳卷筒(130)并分别设置在驱动车厢(10)两侧，所述拉绳卷筒(130)设有车厢拉绳(131)，所述车厢拉绳(131)端部与探测车厢(20)连接并将缠绕车厢(30)串连。