一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统

摘要

本实用新型公开了一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统，包括位于电路板组装生产线旁侧的测试柜和机械手；所述测试柜包括以上下叠加方式安装在机架上的多个测试机；所述机械手位于电路板组装生产线的旁侧且位于测试机的前方；所述机械手包括四轴运动机构和抓取机构。所述抓取机构可沿Z向上下运动至电路板组装生产线的高度位置抓取产品且可运动至测试柜某一高度的测试机以取放产品。其中，抓取机构采用风琴形吸盘吸取电路板，以替代真空吸盘或夹爪抓取电路板，有利于降低生产设备的生产成本，有利于简化生产设备的结构，有利于简化控制流程，有利于节能减排。

主权项

一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统，包括位于电路板组装生产线(10)旁侧的测试柜(20)和机械手(30)；所述测试柜(20)包括机架、以上下叠加方式安装在机架上的多个测试机(21)，所述测试机包括安装在一起的抽屉式测试夹具(211)和箱式的测试资源盒(212)，所述测试夹具靠近电路板组装生产线；所述测试夹具用于固定电路板，所述测试资源盒用于存放测试资源；所述机械手(30)位于电路板组装生产线的旁侧且位于测试夹具伸出的前方；所述机械手包括支架(33)、四轴运动机构和第一抓取机构(31)；所述四轴运动机构包括安装在支架上的Y向导轨(34)、滑动安装在Y向导轨上的X向导轨(35)和驱动X向导轨沿Y向导轨移动的第一驱动元件、滑动安装在X向导轨上的Z向导轨(36)和驱动Z向导轨沿X向导轨移动的第二驱动元件、滑动安装在Z向导轨上的运动平台(37)和驱动运动平台沿Z向导轨移动的第三驱动元件、枢接在运动平台底部的连接件(38)和驱动连接件旋转的第四驱动元件；所述Y向导轨和X向导轨水平设置，Y向导轨垂直于X向导轨，所述Z向导轨竖直设置；所述第一抓取机构安装在连接件的底部，第一抓取机构用于抓取电路板；其特征在于：所述第一抓取机构(31)包括安装在连接件(38)底部的第一升降气缸(311)、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一升降组件(312)、安装在第一升降组件底部的一对吸附装置(300)；所述吸附装置(300)包括吸附主体(300‑a)、吸附组合件(300‑b)、压杆(300‑c)、第三升降气缸；所述吸附主体内设中空腔(301)，所述吸附组合件包括固定在吸附主体中空腔底部的安装座(302)、固定在安装座底部且向下突出中空腔的风琴形吸盘(303)、活动插设在安装座中的升降杆(304)、套设在升降杆上的第一弹簧(305)、固定在升降杆顶部的限位件(306)；所述第一弹簧位于安装座和限位件之间，风琴形吸盘顶部设气孔，升降杆活动插设在气孔内，升降杆底端设环形凸缘(307)，环形凸缘位于风琴形吸盘内，在第一弹簧的弹力下，环形凸缘封堵气孔；所述压杆活动插设在中空腔中，压杆的顶部向上突出中空腔，压杆的顶部连接第三升降气缸的活塞杆，第三升降气缸安装在吸附主体的顶面上；所述压杆的中部设径向凸缘(308)，径向凸缘抵在中空腔的顶壁上，压杆底部开设压腔(309)，压腔套在升降杆的顶部。