角度估计控制系统以及方法

摘要

一种角度估计控制系统，用于永磁马达。此角度估计控制系统包括α-β转换模块、帕克转换模块、以及角度估计模块。α-β转换模块根据多个马达相位电流来产生多个正交电流信号。帕克转换模块根据该些正交电流信号以及角度信号来产生电流信号。角度估计模块根据电流信号产生角度信号。角度信号与永磁马达的换流角度相关联。电流信号被控制为几乎等于零。角度信号还用来产生多个三相位马达电压信号。

主权项

一种角度估计控制系统，用于一永磁马达，包括：一α‑β转换模块，根据多个马达相位电流来产生多个第一电流信号，其中，该多个第一电流信号为正交电流信号；一帕克转换模块，根据该多个第一电流信号以及一第一角度信号来产生一第二电流信号；一角度估计模块，根据该第二电流信号产生该第一角度信号；以及一加总单元，根据该第一角度信号以及一角度偏移信号来产生一第二角度信号；其中，该第二电流信号被控制为几乎等于零，且该第二角度信号还用来产生多个三相位马达电压信号。