多功能杯盖全自动组装机器人

摘要

一种多功能杯盖全自动组装机器人，包括机架、加工工位，加工工位包括用于分别先后放置底盖一号工位与二号工位、以及用于放置掀盖的三号工位，还包括将拎环装配于位于三号工位掀盖上的拎环组合机构、将弹性按钮装配于位于一号工位底盖上的按钮组装机构、将位于三号工位上的掀盖与位于二号工位上的底盖的转动处压合装配的杯盖扣合机构、机械手、程序控制机构。机械手将掀盖搬运至三号工位上，拎环组合机构将拎环装于掀盖上，将底盖搬运至一号工位上，按扭组装机构将按钮装于底盖上，并通过穿针机构穿针定位，机械手将底盖搬至二号工位上，通过杯盖组合机构压在底盖上，使得底盖与掀盖相扣合，组装完成，良率高并且组装时间快捷。

主权项

一种多功能杯盖全自动组装机器人，其特征在于：包括机架（10）、设置在所述机架（10）上的加工工位，所述加工工位包括用于分别先后放置底盖（82）的一号工位（11）与二号工位（12）、以及用于放置掀盖（81）的三号工位（13），所述多功能杯盖全自动组装机器人还包括将拎环（84）装配于位于三号工位（13）所述掀盖（81）上的拎环组合机构（40）、将弹性按钮（83）装配于位于一号工位（11）所述底盖（82）上的按钮组装机构（20）、将位于三号工位（13）上的所述掀盖（81）与位于二号工位（12）上的所述底盖（82）的转动处压合装配的杯盖扣合机构（50）、用于将杯盖零部件及组装好的杯盖进行搬运的机械手（70）、以及控制各加工步骤与搬运步骤执行的程序控制机构。