重心恒向偏置组合轮

摘要

本发明涉及一种偏心轮。更具体地说，本发明涉及一种重心恒向偏置组合轮，包括：刚性轮，其周边开设有多个呈发散状分布的导槽，所述刚性轮的输出端连接至待驱动构件；柔性轮，其包括一基轮和与所述基轮柔性连接的多个配重轮，所述基轮与所述刚性轮枢接，且与所述刚性轮非同轴设置，多个配重轮分别分布在所述刚性轮的多个导槽中，且在势能作用下沿导槽运动。本发明提供了一种不借助外界动力就能维持偏置组合轮的转动，并输出动力的重心恒向偏置组合轮。

主权项

一种重心恒向偏置组合轮，其特征在于，包括：刚性轮，其周边开设有多个呈发散状分布的导槽，所述刚性轮的输出端连接至待驱动构件；柔性轮，其包括一基轮和与所述基轮柔性连接的多个配重轮，所述基轮与所述刚性轮枢接，且与所述刚性轮非同轴设置，多个配重轮分别分布在所述刚性轮的多个导槽中，且在势能作用下沿导槽运动。