一种应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构

摘要

本实用新型公开了一种应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构，其包括有活动打磨头以及装设于六轴机械手的驱动端的补偿驱动气缸，活动打磨头包括有活动安装板，补偿驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装板螺接；活动安装板的一端侧装设有打磨驱动电机，打磨驱动电机通过锁紧螺丝螺装于活动安装板，活动安装板于打磨驱动电机的相反侧可相对活动地装设有打磨组件，打磨驱动电机的动力输出轴穿过活动安装板并延伸至打磨传动轮侧，打磨驱动电机的动力输出轴与打磨组件驱动连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、打磨处理效果好的优点。

主权项

一种应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构，其特征在于：包括有活动打磨头（1）以及装设于六轴机械手的驱动端的补偿驱动气缸（2），活动打磨头（1）包括有活动安装板（11），补偿驱动气缸（2）的活塞杆外延端部与活动安装板（11）螺接；活动安装板（11）的一端侧装设有打磨驱动电机，打磨驱动电机通过锁紧螺丝螺装于活动安装板（11），活动安装板（11）于打磨驱动电机的相反侧可相对活动地装设有打磨组件，打磨驱动电机的动力输出轴穿过活动安装板（11）并延伸至打磨传动轮（12）侧， 打磨驱动电机的动力输出轴与打磨组件驱动连接。