METHOD FOR SIMULTANEOUS DATA TRANSMISSION AND DISTANCE MEASUREMENT

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur simultanen Datenübertragung und Abstandsmessung zwischen einer ersten Vorrichtung und zumindest einer zweiten Vorrichtung wobei die erste Vorrichtung und die zweite Vorrichtung jeweils eine Datenübertragungseinrichtung und eine mit der Datenübertragungseinrichtung gekoppelte Steuereinheit aufweisen, wobei jede Steuereinheit einen vorbestimmten Systemtakt aufweist und die Vorrichtungen mittels eines Kommunikationsmediums verbunden sind. Von der ersten Vorrichtung wird an zumindest eine zweite Vorrichtung ein erstes Datenpaket und von der zweiten Vorrichtung wird an die erste Vorrichtung ein zweites Datenpaket übertragen oder von zumindest einer zweiten Vorrichtung wird an die erste Vorrichtung ein erstes Datenpaket und von der ersten Vorrichtung wird an die zweite Vorrichtung ein zweites Datenpaket übertragen, wobei anhand der übertragenen Datenpakete der Abstand zwischen der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung ermittelt wird. Dabei wird der zeitliche Versatz von Flanken der Datenpakete zu dem jeweiligen Systemtakt mehrmals gemessen.