一种耐超低温的起重机力矩限制器

摘要

本发明专利提供了一种耐超低温的起重机力矩限制器，该力矩限制器由主控制器、长角度传感器、销轴力传感器、显示屏、报警装置组成。主控制器包括单片机处理器、A/D转换电路、模拟量输入电路、R232串口通讯电路、CAN通讯接口、开关量输出模块。长角度传感器包括由MEMS芯片组成的角度测量模块、由电位器和将电阻转换为模拟信号的电路组成的长度测量模块。销轴力传感器采用销轴外形双剪切梁结构，具有抗偏载、抗扭曲、精度高等特点。报警装置包括由继电器、蜂鸣器、24伏直流电源组成的报警电路。显示屏包括R232串口通信模块。相比于目前市场上的力矩限制器，本发明专利提供的一种耐超低温的起重机力矩限制器具有耐超低温、主控制器结构紧凑、抗振动冲击能力强、可靠性高等优点。

主权项

一种耐超低温的起重机力矩限制器，其特征在于：包括主控制器、长角度传感器、销轴力传感器、显示屏、报警装置，所述主控制器连接所述长角度传感器和销轴力传感器而用于采集长角度传感器和销轴力传感器的电流信号，主控制器对采集的所述电流信号进行计算与判断，然后给显示屏或其它通讯设备发送信号使显示屏或其它通讯设备显示起重机当前的状态，主控制器还连接所述报警装置而能够给报警装置发送开关量信号，当起重机超载处于危险状态的时候报警装置发出报警信号，所述的主控制器包括单片机模块、模拟信号采集接口、模拟信号采集模块、A/D转换模块、R232通讯模块、CAN总线模块、开关量输出模量、实时时钟模块、FLASH外部存储模块、复位电路模块、DC24V转DC5V电路、DC5V转DC3V电路，所述模拟信号采集接口、模拟信号采集模块和A/D转换模块构成信号采集单元，所述单片机模块连接所述信号采集单元、R232通讯模块、CAN总线模块、开关量输出模量、实时时钟模块、FLASH外部存储模块和复位电路模块，主控制器通过模拟信号采集接口、A/D转换模块、模拟信号采集模块采集传感器的电流信号；主控制器通过CAN总线模块或者R232通讯模块给显示屏发送数据，主控制器由DC24V电源供电，单片机模块、CAN总线模块、复位电路模块由DC5V供电，电源先经过DC24V转DC5V电路，R232模块、FLASH模块、实时时钟模块由DC3V供电，电源经过DC24V转DC5V电路，再经过DC5V转DC3V电路，长角度传感器采集发出4‑20mA的电流信号，电路信号先经过A/D转换模块，将电流信号转换为数字信号，数字信号通过SPI串口通讯传输给单片机模块，单片机模块处理数字信号，单片机将处理后的信息按通讯协议编成二进制数据，通过R232或者CAN总线发送给外部显示屏或者其它的设备，单片机通过采集的数据可以判断起重机是否处于危险状态，当起重机处于危险状态时单片机发出信号控制开关量输出模块，开关量输出模块直接控制报警装置，即危险情况下实现报警。