一种WiFi室内定位系统中指纹库的构建方法

摘要

本发明公开了一种WiFi室内定位系统中指纹库的构建方法，属于室内无线通信和网络技术领域。方法包括：在参考点上采集原始信号强度RSSI，然后对RSSI数据进行预处理，用预处理后的数据进行优良AP的选择，再提取每个参考点上的优良AP信号强度特征，检测AP信号强度完整性，对检测出有缺失数据的参考点进行信号强度的填补，对未采集的参考点信号强度进行推算，最后生成指纹库。该方法考虑到是室内环境对信号强度的影响，充分利用信号强度的传播规律，解决了传统的指纹库构建过程采集工作量大，指纹信息不完整的问题。在不降低指纹库精度的情况下，降低指纹库构建阶段的现场采集成本和剔除对位置点分辨模糊、冗余的AP，减少了指纹库的存储空间。

主权项

一种WiFi室内定位系统中指纹库的构建方法，其特征在于实现步骤如下：步骤一：在定位区域建立三维坐标系，确定定位区域内参考点和参考点位置信息，选出需采集的参考点，在采集的参考点上采集接入点AP的信号强度RSSI信息数据；其中，定位区域为多个楼层或整栋建筑，为每个楼层或平面区域分配一个唯一的标示符ID，参考点位置信息包括参考点的x，y，z坐标和参考点所在楼层的ID；参考点信息有：接入点AP的Mac地址，接入点AP的信号强度，信道，手机连接状态和干扰值；参考点分两部分，一部分为需要现场采集的参考点，记为采集参考点；另一部分不需要采集的参考点记为未采集参考点；步骤二：对采集到的接入点AP的信号强度RSSI信息数据进行预处理；步骤三：用信息熵增益选择出优良的接入点AP；步骤四：从步骤二中数据预处理后的信号强度RSSI信息数据中剔除第三步中未选择为优良接入点AP的信号强度RSSI信息数据，然后对优良AP的信号强度RSSI信息数据进行处理，提取信号强度特征，信号强度特征包括均值、众数和标准差来代表接入点AP在位置坐标的信号强度RSSI信息数据；步骤五：利用步骤四提取的信号强度特征，用凸包方法对每个AP的信号强度RSSI信息数据进行完整性检测，检测出每个接入点AP有数据缺失的采集参考点；步骤六：对第五步骤中检测出某个AP有数据缺失的采集参考点进行信号强度的填补，得到缺失数据的采集参考点的信号强度RSSI信息数据；步骤七：对未采集参考点上能扫描到的接入点AP信号强度RSSI信息数据进行推算，得到未采集的参考点的信号强度RSSI信息数据；步骤八：把步骤一中确定的参考点的位置信息及步骤四、六、七的生成信号强度特征相对应生成记录存入数据库或文件中，生成最终的指纹库。