一种微型复合导航电路

摘要

本发明公开了一种微型复合导航电路，包括三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场计电路、高度计电路、卫星导航射频ASIC电路、卫星导航抗干扰ASIC电路、卫星导航基带ASIC电路、复合导航专用解算电路、FLASH存储器电路、RAM电路、时钟复位电路、输入输出接口电路以及电源管理电路；所述三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场电路、高度计电路、FLASH存储器电路、RAM电路、时钟复位电路、以及输入输出接口电路均与复合导航专用解算电路相连，所述卫星导航射频ASIC电路经卫星导航抗干扰ASIC电路和卫星导航基带ASIC电路后与复合导航专用解算电路，所述电源管理电路为所有电路供电。本发明能够实现精度高、微小型化、低功耗、低成本，并且功能多。

主权项

一种微型复合导航电路，其特征在于：包括三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场计电路、高度计电路、卫星导航射频ASIC电路、卫星导航抗干扰ASIC电路、卫星导航基带ASIC电路、复合导航专用解算电路、FLASH存储器电路、RAM电路、时钟复位电路、输入输出接口电路以及电源管理电路；其中：所述三轴陀螺ASIC电路和三轴加速度计ASIC电路，均包括驱动电路、放大电路、解调电路、AD转换电路、校正电路、以及补偿电路；磁场计电路，包括三维磁场计电路和多路高精度AD转换电路；高度计电路，包括气压高度计电路；卫星射频ASIC电路，包括前置滤波电路、低噪声放大器、镜像抑制混频器、复数中频滤波器、多相位滤波器、数控增益放大器、驱动放大器、以及自动增益控制电路；卫星导航抗干扰ASIC电路，包括集成高速度AD转换器和专用抗干扰信号处理器；卫星导航基带ASIC电路，包括卫星导航相关信号捕获、本地载波码产生、超前滞后相关器、相关器累积输出、鉴相函数、通道滤波器、跟踪计算、外围逻辑电路、时序电路、I/O控制电路、卫星导航伪距、伪距率计算电路、星历计算电路，以及根据导航解算电路计算的伪距、伪距率误差参数对跟踪环路进行反馈控制电路；复合导航专用解算电路，包括惯性导航解算电路、地磁导航计算电路、高度计算电路、以及KALMAN组合导航滤波器；所述三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场电路、高度计电路、FLASH存储器电路、RAM电路、时钟复位电路、以及输入输出接口电路均与复合导航专用解算电路相连，所述卫星导航射频ASIC电路经卫星导航抗干扰ASIC电路和卫星导航基带ASIC电路后与复合导航专用解算电路，所述电源管理电路为所有电路供电。