汽车拖车系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车拖车系统的控制方法，当车载电脑与拖车控制器无法通讯时，可以通过车速传感器来控制第一刹车灯工作，可以通过陀螺仪来控制第一左转向灯和第一右转向灯工作，可以通过光线传感器来控制第一示廓灯工作，可以通过能见度传感器来控制第一雾灯工作；使得在车载电脑与拖车控制器之间失去连接时，拖车的尾灯系统可以自行工作，可以避免后方车辆追尾。

主权项

一种汽车拖车系统的控制方法，其特征在于，所述汽车拖车系统包括一汽车（1）和一由汽车拖动的拖车（2）；汽车（1）上设置有车载电脑和分别与车载电脑电连接的第二刹车灯、第二左转向灯、第二右转向灯、第二示廓灯、第二雾灯、显示屏、报警器、第二蓄电池组、第二ZIGBEE模块；拖车（2）上设置有拖车控制器和分别与拖车控制器电连接的第一刹车灯、第一左转向灯、第一右转向灯、第一示廓灯、第一雾灯、第一蓄电池组、第一ZIGBEE模块、车速传感器、陀螺仪、能见度传感器；第一ZIGBEE模块和第二ZIGBEE模块配对连接通讯，所述控制方法包括以下步骤：（1）、在将拖车拖挂在汽车上后，将第一ZIGBEE模块和第二ZIGBEE模块配对连接，使得车载电脑和拖车控制器可相互通讯；（2）、汽车拖动拖车行驶；（3）、当汽车刹车时，车载电脑控制第二刹车灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一刹车灯亮；当驾驶员控制汽车向左转向时，车载电脑控制第二左转向灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一左转向灯亮；当驾驶员控制汽车向右转向时，车载电脑控制第二右转向灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一右转向灯亮；当光线较暗时，驾驶员向车载电脑发送指令控制第二示廓灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一示廓灯亮；当能见度较低时，驾驶员向车载电脑发送指令控制第二雾灯亮，同时，车载电脑发送信号到拖车控制器，拖车控制器控制第一雾灯亮；（4）、当第一ZIGBEE模块或第二ZIGBEE模块故障而使得车载电脑无法与拖车控制器相互通讯时，车载电脑控制报警器发出报警；同时，车速传感器开始检测拖车的车速，当车速传感器检测到拖车车速降低时，拖车控制器控制第一刹车灯亮，直到车速传感器检测到拖车车速维持不变或拖车车速开始升高时，拖车控制器控制第一刹车灯灭；并且光线传感器开始检测环境光照度，当光线传感器检测到环境光照度小于50lux时，拖车控制器控制第一示廓灯开启；并且能见度传感器开始检测大气能见度，当能见度传感器检测到大气能见度小于50m时，拖车控制器控制第一雾灯开启；并且陀螺仪开始检测拖车的行驶方向，当陀螺仪检测到拖车向左前方移动且偏角大于30度时，拖车控制器控制第一左转向灯亮，当陀螺仪检测到拖车向右前方移动且偏角大于30度时，拖车控制器控制第一右转向灯亮。