一种使纸盒成型机机械手有序工作的装置及方法

摘要

本发明公开了一种使纸盒成型机机械手有序工作的装置，包括机架和推纸板，推纸板可在机架上左右移动，机架上设有导轨和支架，导轨上设有直线位移传感器或绝对值编码器，支架上设有绝对值编码器，直线位移传感器和绝对值编码器与控制面板相连。同时，本发明还公开了一种使纸盒成型机机械手有序工作的方法，通过直线位移传感器实时检测推纸板在机架上的位置，通过绝对值编码器记录压盒装置或其他装置机械手的标准位置，当直线位移传感器检测到推纸板发生错误动作，或绝对值编码器检测机械手发生错误动作，直线位移传感器或绝对值编码器就会发出信号或脉冲到控制面板内的PLC上，随即PLC控制推纸板和机械手复位并重新开始工作。

主权项

一种使纸盒成型机机械手有序工作的装置，包括机架和推纸板，所述推纸板可在机架上左右移动，其特征是所述机架上设有导轨和支架，所述导轨上设有直线位移传感器或绝对值编码器，所述支架上设有绝对值编码器，所述直线位移传感器和绝对值编码器与控制面板相连。