发明名称 |
杯盖枢接处自动组装机器人 |
摘要 |
一种杯盖枢接处自动组装机器人,包括机架、固定于所述机架上用于安放底盖的底盖工位、固定于所述机架上用于安放掀盖的掀盖工位、程序控制机构、沿着水平方向滑动设置在所述机架上的滑动底座、扣合一部与扣合二部,所述扣合一部与所述扣合二部分别沿着Z轴方向滑动设置在所述滑动底座伸出端上。将底盖放在一号工位上,将掀盖放在二号工位上,并且底盖的转动处压在掀盖的转动处的上方,程序控制机构控制滑动底座滑动,扣合一部与扣合二部分别下滑压在底盖与掀盖上,再抬起,组装完成,产品良率高并且组装时间快捷,大大提高工作效率。 |
申请公布号 |
CN105328452A |
申请公布日期 |
2016.02.17 |
申请号 |
CN201510845863.3 |
申请日期 |
2015.11.27 |
申请人 |
苏州中悦行自动化机械科技有限公司 |
发明人 |
康进昌;凌生平 |
分类号 |
B23P21/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23P21/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 |
代理人 |
郭杨 |
主权项 |
一种杯盖枢接处自动组装机器人,其特征在于:包括机架(10)、固定于所述机架(10)上用于安放底盖(81)的并与底盖(81)造型对应的底盖工位(11)、固定于所述机架(10)上用于安放掀盖(82)并与掀盖(82)造型对应的掀盖工位(12)、程序控制机构、沿着水平方向滑动设置在所述机架(10)上的滑动底座(51)、扣合一部(52)与扣合二部(53),所述扣合一部(52)与所述扣合二部(53)分别沿着Z轴方向滑动设置在所述滑动底座(51)伸出端上。 |
地址 |
215300 江苏省苏州市昆山市陆家镇金阳东路2号 |