一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，包括机架、边框抓取装置、角码抓取装置、角码输送装置和分料平台，所述角码抓取装置包括升降气缸、横移送料气缸、夹料气缸和夹料臂；所述角码控制装置包括角码控制气缸和角码到位控制；所述角码输送装置包括角码输送带和角码输送电机；所述角码抓取装置、角码控制装置、角码输送装置和分料平台设置于机架上；所述升降气缸设置于所述横移送料气缸上方，所述夹料臂设置于所述横移送料气缸下方，所述夹料气缸设置于所述夹料臂上。本实用新型的优点在于：可实现角码的输送和全自动安装，定位准确，提高了产品加工质量和效率，相比人工操作具有明显的优势。

主权项

一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，包括机架（1）、角码抓取装置（2）、角码控制装置（3）、角码输送装置（4）和分料平台（5），其特征在于：所述角码抓取装置（2）包括升降气缸（21）、横移送料气缸（22）、夹料气缸（23）和夹料臂（24）；所述角码控制装置（3）包括角码放料控制气缸（31）、角码到位控制（32）；所述角码输送装置（4）包括角码输送带（41）和角码输送电机（42）；所述角码抓取装置（2）、角码控制装置（3）、角码输送装置（4）和分料平台（5）设置于机架（1）上；所述升降气缸（21）设置于所述横移送料气缸（22）上方，所述夹料臂（24）设置于所述横移送料气缸（22）下方，所述夹料气缸（23）设置于所述夹料臂（24）上；所述角码到位控制（32）设置于所述角码输送带（41）末端，所述角码放料控制气缸（31）设置于所述角码输送带（41）侧面；所述角码输送带（41）水平设置于所述机架（1）上由角码输送电机（42）驱动。