发明名称 |
六足双手臂仿生机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机器人,尤其涉及六足双手臂仿生机器人,上底板和下底板组成机身,机身上安装有灭火器;机身上还安装有六条腿;上盖安装在上底板上,上盖周围安装有避障传感器,避障传感器与上盖内的控制系统连接;上盖上方连接有底座,旋转臂腰部安装在底座上,并且围绕底座垂直的中心线旋转;旋转臂腰部顶部铰接伸展臂躯干,伸展臂躯干顶部铰接上臂肩部,上臂肩部分别铰接左臂和右臂;上臂肩部还安装有摄像头;左臂上安装有温度传感器和机械爪;右臂上安装有锯片。机身稳定,腿部的转动空间大,双手臂上集成多种功能,可以清理行进途中的障碍,同时对余火加以清理,更换末端执行器则可完成各种灾害的人员和物资救援。 |
申请公布号 |
CN205033221U |
申请公布日期 |
2016.02.17 |
申请号 |
CN201520802640.4 |
申请日期 |
2015.10.19 |
申请人 |
镇江天空机器人技术有限公司 |
发明人 |
姜树海 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 |
代理人 |
杨青 |
主权项 |
六足双手臂仿生机器人,其特征在于:包括上臂肩部(1)、左臂(2)、伸展臂躯干(3)、旋转臂腰部(4)、底座(5)、腿(6)、上底板(7)、下底板(8)、上盖(9)、灭火器(10)、机械爪(15)、右臂(16)、锯片(17)和控制系统;上底板(7)和下底板(8)组成机身,机身上安装有灭火器(10);机身上还安装有六条腿(6);上盖(9)安装在上底板(7)上,上盖(9)周围安装有避障传感器(11),避障传感器(11)与上盖(9)内的控制系统连接;上盖(9)上方连接有底座(5),旋转臂腰部(4)安装在底座(5)上,并且围绕底座(5)垂直的中心线旋转;旋转臂腰部(4)顶部铰接伸展臂躯干(3),伸展臂躯干(3)顶部铰接上臂肩部(1),上臂肩部(1)分别铰接左臂(2)和右臂(16);上臂肩部(1)还安装有摄像头(24);左臂(2)上安装有温度传感器(14)和机械爪(15);右臂(16)上安装有锯片(17)。 |
地址 |
212400 江苏省镇江市句容市经济开发区科技新城科技大道1号 |